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桁架机器人可以完成以下任务：
上下料：桁架机器人可以自动完成机床的上下料工作，包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运：桁架机器人可以用于搬运各种零件和产品，实现自动化生产线上的物料搬运。
切割：桁架机器人可以搭载切割工具，进行切割作业，如激光切割、等离子切割等。
检测：桁架机器人可以搭载检测装置，对零件和产品进行自动检测，如尺寸检测、表面检测等。
装配：桁架机器人可以用于自动化装配生产线，实现零件的自动装配。
包装：桁架机器人可以用于产品的自动包装，如码垛、贴标等。
桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机器人能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，桁架机器人大大节约了人工成本，提高了生产效率。
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