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随科技的发展,机器人技术不断地提高,在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高,此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴,又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨,是6轴机器人的辅助机构,带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域,推动生产制造业向智能化生产转型发展,因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴,是作为6轴机器人的一个附加轴,能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围,此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人外部轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构,对于一些工位作业周期很长,用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题,对于这些情况机器人外部轴的应用就可以很好的解决这一问题。
机器人外部轴决定价格因素:
1、材质:机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造,铸造型一般应用于重载型,造价较高。
2、生产工艺:机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,保障其稳定性及精度。
3、精度:了解客户的精度要求。
4、负载:根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程:与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外,机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。
机器人外部轴是多个行业实现自动化的佳解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运等各种问题,使用后对于企业提高自动化具有甚多益处。
1.工作适应性
在机器人外部轴未普及之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性,而第七轴智能设备的机器人外部轴可以根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
行业内的机器人外部轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这样即使用户节省成本,也提高了安装效率,使控制更为简单。
3.自身防护性好
机器人外部轴不于传统的洁净型行业,还可用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用,这是因为机器人外部轴外部采用防腐蚀设计,内部的设计及强度较高,既可以抵御外力,也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部,影响其运行。
4.易于维护
重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用,但是第七轴智能设备的机器人外部轴它的结构设计优化,所以在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也能提高维护效率,而且机器人外部轴的维修维护频率也是相对较低的。
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