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软性是机器人电缆的条件,多种类型的智能机器人大小不一,而且应用场所都不一样,有的智能机器人工作中时力度较为大,实际操作比较经常,假如电缆线的软性不足,不可以沿着智能机器人的动作耐扭曲的,那么会导致电缆线比较严重的毁坏。机器人电缆有别于其它工业生产零部件,也不是常能够 开展维修或是拆换,因此电缆线的使用期很重要,的电缆线不但能够 为智能机器人提升工作效能,而且能节约维护保养成本。
机器人电缆的确相对于普通电缆,甚至高柔性拖链电缆,要求要高很多,自然对于材料及工艺也要求更高。此前,国内机器人电缆95%以上都是依赖进口,近几年,随着国内材料及生产工艺的改进,比如说像电工这样的公司的崛起,国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。
工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.(嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上)
二. 明确电缆的使用功能
明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
三. 明确电缆在什么设备上使用
工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
四. 明确运行速度和行程距离
运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
五. 明确电缆使用状态
弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.
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