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真空吸盘：
又常被称为吸盘，又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间，经过抽走或淡薄密封空间里面的空气，达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
在真空的应用中，存在密封系统和非密封系统。
密封系统：密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于：搬运玻璃板，搬运表面光滑的金属板，将容器抽成真空，测试设备或装置的气密性等。
非密封系统：非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如，搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露，也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。
非密封系统通常是指应用于：搬运纸板箱、泡沫板类物件（这类主要通过所搬运的物件泄露），搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等（这类主要通过真空吸盘边缘泄露）。
扁平吸盘：
压缩行程短，可实现快速搬运；
适合搬运表面平整的物件；
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘：
压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿；
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
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