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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。 起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
轨道铺设 将单梁起重机轨道吊运至承载梁上，准备好轨道附件及安装工具。测量好行车的跨度尺寸，以及水平度。将钢轨一支一支的用手拉葫芦拉上钢架并用弯钩罗丝固定，确定好跨度及轨道接头缝间，并钢轨固定死，并按G-325规定，在轨道两端焊接车档，使轨道上的车档与起重机缓冲器均匀接触。
整机吊装 将单梁起重机主梁用吊车吊运至轨道上，根据厂房高度，选择适当长的钢丝绳，汽车吊梁与梁应尽量缩短吊绳长度，增大起吊高度。起吊期间注意人员的配合及安全。
在建筑施工中，很多会使用到很多设备，所以我们在还没有进行施工之前就应该把施工场地做好安全措施。使用起重机的时候，操作人员要经过的培训之后，并且拿到上岗资格证才能上岗工作，在施工过程中，有技术人员进行指挥操作。工作人员严格遵守高空作业的安全管理规程，以确保在施工过程中，把危险降到低。另外，环境也是会影响起重施工的，所以只要风力三级以上就应该停止作业。
电动单梁起重机均属于此种型式。 还有两种单梁起重机：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机
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