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机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。
4）使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
ABB机器人润滑油
产品净重: 20 kg
总重: 20 kg
产品净长: 150 mm
产品净高: 350 mm
产品净宽: 150 mm
1级包装长度: 150 mm
1级包装高度: 350 mm
1级包装宽度: 150 mm
ABB机器人润滑油
是全球的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。ABB机器人主要服务于:汽车，塑料，金属加工，铸造，电子，机加工，医药和食品饮料工业。Drislide可根据ABB机器人的不同行业的应用提供相应的保养油品需求。
用油型号：
DrislideTMO150:3HCO32140-001/3HCO32140-002/3HCO32140-004-35℃～300℃150的粘度指数的抗腐蚀性能出色的低摩擦高度抗氧化和热稳定性低温凝固性紧凑型齿轮箱油变速箱油20L
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