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变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的佳位置。
焊接变位机可以跟焊接机器人实现协调运动，焊接市场中大多采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，焊接变位机不运动，待焊接机器人施焊完成后，焊接变位机才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复，直至将焊件上的全部焊缝焊完。
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