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ERC-244交换机,DS200LDCCH1AGA交换机,DS200SLCCG1AFG交换机,ENK32交换机 |
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21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。对网络化控制系统（Networked Control System，简称NCS）的研究已经成为当前自动化领域中的课题之一。随着通信网络作为一个系统环节嵌入控制系统，这很大地丰富了工业控制技术和手段，使自动化系统与工业控制系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面都发生了较大的变化，与此同时也带来了一些新的问题，如控制与通信的耦合、时间延迟、信息调度方法、分布式控制方式与故障疹断等。
以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展，使PLC从小的只有10个I/O点的微型PLC，到可以达到8000点的大型PLC，应有尽有。这些产品系列，用普通的I/O系统和编程外部设备，可以组成局域网，并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说，是一个非常节约成本的控制系统概念。
与硬件的发展相似，PLC的软件也取得了的进展，大大强化了PLC的功能:
·PLC引入了面向对象的编程工具，并且根据国际电工的IEC61131-3的标准形成了多种语言;
· 小型PLC也提供了强大的编程指令，并且因此延伸了应用领域;
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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